ย้อนกลับไปยังคริสต์ศักราช 1921 “Juan de la Cierva” เป็นวิศวกรชาวสเปน ผู้เบี่ยวชาญในด้านการบิน เขาได้ทำหน้าที่เกี่ยวกับการสร้างเครื่องบินทิ้งระเบิดให้กับกองทัพสเปนในขณะนั้น
ในระหว่างการพัฒนาของ Autogiro มีความน่าสนใจมากกว่านั้น โดยในปี 1920 การออกแบบเครื่องบิน สามแบบแรกของ Juan de la Cierva ไม่เสถียรและขาดความสมดุลในเรื่องของการเคลื่อนที่ผ่านอากาศหรือที่เรียกกันว่าอากาศพลศาสตร์
แต่ Juan de la Cierva ก็ได้ละความพยายามแต่อย่างใดไม่ เขาได้พัฒนาต่อขึ้นอีกให้ดีกว่าเดิม ปี 1925 เครื่องบินที่พัฒนาาขึ้นใหม่ โดยได้รับการสนับสนุนจากงบประมาณของกองทัพ เกิดเป็นเครื่องบินแบบที่ 6 โดยใช้ชื่อเป็นแบบจำลอง C6