จนเข้าสู่สงครามโลกครั้งที่ 2 สตีเฟนสัน ได้ร่วมงานกับวินสตัน เชอร์ชิล ในการต่อสู้กับนาซีเยอรมัน โดยเขาได้รับมอบหมายให้บัญชาการกรมสืบราชการลับ สามารถปฏิบัตงานได้อย่างอิสระ สามารถใช้ทูตลับหรือหน่วยลับใดก็ได้ โดยไม่ต้องขออนุญาตจากรัฐบาลฉุกเฉินก่อน โดยเชอร์ชิล ก็เป็นผู้ที่ให้นามรหัส “Intrepid” ให้แก่สตีเฟนสันด้วยตนเอง