แนวทางนี้ถูกเรียกว่า "taste as you go" แผนที่รสชาติจะถูกนำไปเปรียบเทียบกับฐานข้อมูลแล้วสรุปมาตรฐานของอาหารจานนั้นออกมา การทำเช่นนี้จะช่วยให้หุ่นยนต์ทำอาหารได้ตามมาตรฐานไปพร้อมกับการพัฒนาความสามารถของหุ่นยนต์
Grzegorz Sochacki จากภาควิชาวิศวกรรมศาสตร์ของมหาวิทยาลัย ซึ่งเป็นผู้ร่วมเขียนบทความกล่าวว่า "หากต้องใช้หุ่นยนต์ในการเตรียมอาหาร สิ่งสำคัญคือพวกเขาควรสามารถ 'ลิ้มรส' สิ่งที่พวกเขากำลังปรุงอยู่ได้"