Blockdit Logo
Blockdit Logo (Mobile)
สำรวจ
ลงทุน
คำถาม
เข้าสู่ระบบ
มีบัญชีอยู่แล้ว?
เข้าสู่ระบบ
หรือ
ลงทะเบียน
R
Robotics Learning Weekly
•
ติดตาม
4 ก.ค. 2022 เวลา 07:01 • วิทยาศาสตร์ & เทคโนโลยี
Month: June 2022
หายไป 2 อาทิตย์ในเดือน May เพราะต้องไปทำ Thesis กับแก้งานเดิมๆซะส่วนใหญ่
รวมถึงเดือนนี้ที่น่าจะรวมหัวในโพสเดียว เพราะไปเรียนเพิ่มเติมมาเรื่องเดียวเลย
หัวข้อครั้งนี้เป็นเรื่องของ ROS1 หลังจากที่เคยบอกไปก่อนหน้าว่า มันมีคอร์สให้เรียนรู้ใน Udemy วันนี้เลยเอาคอร์สที่ซื้อไว้และเรียนรู้ไปในเดือน june ที่ผ่านมา มาแนะนำกัน
https://www.udemy.com/course/ros-essentials/
คอร์สที่ผมซื้อมาทดลองเรียนรู้ดูชื่อว่า
ROS for Beginners: Basics, Motion, and OpenCV
เนื้อหาภายในจะประกอบไปด้วย
- introduction to ROS
- วิธีการติดตั้ง Ubuntu และ ROS
- การใช้งานคำสั่งเบื้องต้นของ ROS -> Topics Message Service
- Basic Motion ต่างๆที่ใช้งานใน Turtlesim
- Computer vision OpenCV ที่นำมาใช้ร่วมกับ ROS
- ROS Serial ใช้ร่วมกับ Arduino
โดยที่ภาษาที่ใช้จะเป็นภาษา Python กับ C++ โดยที่ภายในเนื้อหาจะมีตัวอย่างให้ดูทั้ง 2 ภาษา
ระยะเวลาเรียนของบทเรียนทั้งหมด 13.5 ชั่วโมง
(พอได้เรียนรู้แล้ว ระยะเวลาแต่ละวิดิโอจะประมาณ 2-5นาที แบ่งย่อยๆตามหัวข้อดูแล้วก็เพลินๆดี)
แล้วยังมี assignment ให้ทำตามด้วยนะ
เนื้อหาต่างๆภายในคอร์ส
หลังจากที่เรียนรู้ไปแล้ว:
รู้สึกว่าเนื้อหาเหมาะสำหรับผู้เริ่มต้นจริงๆ แต่ต้องมีพื้นฐานด้าน Programming มาบ้างแล้ว เพราะเนื้อหาภายในไม่ได้อธิบาย Basic Programming แต่เป็นการอธิบายการทำงานของ ROS ไปเลย ซึ่งก็ถูกต้องตามเนื้อหา ไม่งั้นเนื้อหาน่าจะเยอะกว่านี้ ส่วนของการติดตั้งต่างๆ ก็อธิบายไว้ดีมาก สามารถทำตามได้ง่าย แต่ Ubuntu ใครไม่เคยใช้ก็อาจจะงงๆหน่อย ค่อยทำๆ ช่วงแรกๆอาจจะหัวร้อนนิดนึง มันใช้ยาก 🤣🤣🤣🤣
แต่ว่าเนื้อหานี้ไม่มากพอสำหรับผมที่จะเอาไปใช้ทำ Thesis เพราะ Thesis ของผมเป็นเนื้อหาเกี่ยวกับ Autonomous mobile robots (AMR) ทำให้ต้องหาข้อมูลเพิ่มว่ามีคอร์สอื่นๆอีกไหมที่ทำให้ผมเรียนรู้ได้เร็วขึ้น 😁😁😁😁
https://www.udemy.com/course/ros-navigation/
เลยได้คอร์สต่อจาก คอร์สที่แล้วมาซึ่งจะเป็นเนื้อหาเกี่ยวกับการใช้งานใน AMR
ROS for Beginners II: Localization, Navigation and SLAM
คอร์สนี้พึ่งเรียนรู้ไปนิดเดียวเอง ถ้ามีอะไรเพิ่มเติมเดียวจะมาบอกเพิ่มให้ครับ
robot
automation
robotic
บันทึก
โฆษณา
ดาวน์โหลดแอปพลิเคชัน
© 2024 Blockdit
เกี่ยวกับ
ช่วยเหลือ
คำถามที่พบบ่อย
นโยบายการโฆษณาและบูสต์โพสต์
นโยบายความเป็นส่วนตัว
แนวทางการใช้แบรนด์ Blockdit
Blockdit เพื่อธุรกิจ
ไทย