ส่วนการวิ่งชิดขวาของรถในยุโรปและอเมริกานั้น เริ่มมีขึ้นในราว ค.ศ.1700 (พ.ศ.2243) รถเทียมม้าเกิดขึ้นในฝรั่งเศส ใช้สำหรับขนส่งผลิตภัณฑ์การเกษตร โดยเป็นรถมีล้อขนาดใหญ่ผูกเข้ากับม้าหลายๆ ตัว รถเทียมม้าเหล่านี้ไม่มีที่นั่งคนขับ คนขับจะขี่บนม้าตัวซ้ายแถวหลังสุด เพื่อที่จะได้ใช้ แขนขวาถือแส้เฆี่ยนม้าทุกตัวได้สะดวก เนื่องจากเขาต้องขับรถม้าทางด้านซ้ายซึ่งจะเป็นการดีกว่าที่จะให้รถม้าคันอื่นสวนมาทางด้านซ้ายของตน จะได้แน่ใจว่ารถมีระยะห่างพอที่จะไม่ให้ล้อรถไปเกี่ยวกับรถคันอื่น ดังนั้นการขับรถชิดขวาของถนนจึงปลอดภัยกว่า