ASCENTO หุ่นยนต์สองล้อ กระโดด
หุ่นยนต์สองล้อกระโดด (The Two-Wheeled Jumping Robot) เป็นหุ่นยนต์สองล้อที่มีขนาดกะทัดรัดและมีความคล่องตัวสูง โดยมันถูกออกแบบมาสำหรับเคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมภายในอาคาร (Indoor Mobility Robot) เป็นหลัก การออกแบบด้วยการประสบผสานกันระหว่างล้อและขา ช่วยเพิ่มความสามารถในการเคลื่อนที่ ให้วิ่งได้อย่างรวดเร็วบนพื้นเรียบและข้ามสิ่งกรีดขวางด้วยการกระโดด พร้อมทั้งมีความคล่องตัวในพื้นที่แคบอีกด้วย ซึ่งถือว่าเป็นหุ่นยนต์ที่น่าสนใจมากๆตัวหนึงเลยนะครับ
สำหรับโครงการ Ascento นั้น เริ่มต้นจากนักศึกษาระดับปริญญาตรีปีสุดท้ายของมหาวิทยาลัย ETH Zurich ที่มีแนวคิดที่อยากจะนำนำความรู้และทักษะที่ได้รับในวิชาเรียน มาพัฒนาโครงการให้เป็นจริงในเชิงวิศวกรรม ซึ่งเป็นกลุ่มนักศึกษาวิศวกรรมเครื่องกล 8 คนและนักศึกษาวิศวกรรมไฟฟ้า 1 คน เริ่มมีการพัฒนาหุ่นยนต์ Ascento ตั้งแต่เดือนกันยายน 2017 ถึงพฤษภาคม 2018 และได้โชว์หุ่นยนต์เวอร์ชั่นแรกออกมาตามคลิปด้านล่างนี้เลยครับ
มีการตีพิมพ์ Conference: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) สามารถอ่านอ่านเปเปอร์เพิ่มเติมได้เลยครับ https://bit.ly/3aXZLhM
ข้อมูลเบื้องต้นของหุ่ยยนต์
– น้ำหนัก 10.4 kg
– ทำงานต่อเนื่องได้ 1.5 ชั่วโมง
– กระโดดสูงสุด 0.4 เมตร
– ความเร็วสูงสุด 8 กิโลเมตรต่อชั่วโมง
– สามารถควบคุมผ่าน 3D Mouse และ Gesture Control ได้
– สามารถเคลื่อนที่แบบอัตโนมัติได้
ปัจจุบันก็ยังมีการพัฒนาต่อจนล่าสุดได้มีการปล่อยคลิปหุ่นยนต์ออกมาโชว์ความสามารถอย่างน่าทึ่ง และบอกว่ามันคือ Ascento 2
อ้างอิง
- 1
โฆษณา
- ดาวน์โหลดแอปพลิเคชัน
- © 2026 Blockdit
