Blockdit Logo
Blockdit Logo (Mobile)
สำรวจ
ลงทุน
คำถาม
เข้าสู่ระบบ
มีบัญชีอยู่แล้ว?
เข้าสู่ระบบ
หรือ
ลงทะเบียน
โลกหลากสี
•
ติดตาม
6 ก.ย. 2020 เวลา 13:00 • วิทยาศาสตร์ & เทคโนโลยี
"หุ่นยนต์เก็บลูกมะพร้าว"
ความหวังใหม่ในการแก้ไขปัญหาแรงงานขาดแคลนในอินเดีย
ภาพจาก Amrita Vishwa Vidyapeetham University
การปีนขึ้นไปเก็บลูกมะพร้าวเป็นงานที่มีความเสี่ยงสูงและต้องอาศัยความชำนาญเป็นอย่างมาก ประกอบกับในปัจจุบันประเทศอินเดียกำลังประสบปัญหาขาดแคลนแรงงานในการเก็บลูกมะพร้าว นั่นจึงเป็นเหตุผลที่ทำให้นักวิทยาศาสตร์จากมหาวิทยาลัย Amrita Vishwa Vidyapeetham ประดิษฐ์ "หุ่นยนต์เก็บลูกมะพร้าว" ขึ้นมา
ทีมนักวิทยาศาสตร์ซึ่งนำโดยผู้ช่วยศาสตรจารย์ Rajesh Kannan Megalingam ได้ประดิษฐ์หุ่นยนต์ต้นแบบที่มีชื่อว่า Amaran ซึ่งเป็นหุ่นยนต์รุ่นที่ 6 ที่ใช้เวลาพัฒนามานานถึง 3 ปี
ภาพจาก Amrita Vishwa Vidyapeetham University
การนำหุ่นยนต์ Amaran ไปใช้งาน เริ่มด้วยการประกอบหุ่นยนต์ที่มีรูปทรงเหมือนกับวงแหวนที่ฐานของต้นมะพร้าว โดย Amaran จะมีล้อยาง 8 ล้อโอบอยู่รอบต้นมะพร้าว ซึ่งช่วยทำให้มันปีนขึ้นลงต้นมะพร้าวได้อย่างสบายๆ โดยผู้ใช้งานที่อยู่บนพื้นดินจะใช้จอยสติ๊กไร้สายหรือสมาร์ทโฟนควบคุมให้ Amaran ปีนขึ้น ปีนลง หรือหมุนรอบต้นมะพร้าว
เมื่อหุ่นยนต์ Amaran ปีนขึ้นไปถึงยอดมะพร้าวแล้ว มันสามารถยื่นแขนที่ติดใบเลื่อยออกไปตัดก้านมะพร้าวหรือทะลายมะพร้าวให้หล่นลงมาที่พื้นดินได้
ภาพจาก Amrita Vishwa Vidyapeetham University
จากการทดลองนำหุ่นยนต์ Amaran ไปเก็บลูกมะพร้าวในสวน พบว่ามันสามารถปีนต้นมะพร้าวที่มีลำต้นเอียง 30 องศาได้ และสามารถปีนขึ้นไปได้สูงถึง 15.2 เมตร
หุ่นยนต์ Amaran ใช้เวลาในการเก็บลูกมะพร้าว 1 ต้น นาน 21.9 นาที (หมดเวลาไปกับการประกอบหุ่นยนต์ที่ฐานของต้นมะพร้าวนาน 14 นาที) ในขณะที่ถ้าใช้คนปีนเก็บลูกมะพร้าวจะใช้เวลาประมาณ 11.8 นาที
แต่ใน 1 วัน คนจะปีนเก็บลูกมะพร้าวได้เพียง 15 ต้น ในขณะที่หุ่นยนต์ Amaran จะปีนเก็บลูกมะพร้าวได้ถึง 22 ต้น
ในรัฐ Kerala มีความต้องการแรงงานที่มีความชำนาญในการปีนเก็บลูกมะพร้าว 50,000 คน แต่ในปัจจุบันมีแรงงานที่มีทักษะเพียง 7,000 คนเท่านั้น เช่นเดียวกับในอีกหลายรัฐของอินเดีย ไม่ว่าจะเป็นรัฐ Tamil Nadu รัฐ Andhra และรัฐ Karnataka ที่มีสถานการณ์การขาดแคลนแรงงานไม่ต่างกันเท่าไหร่
ดังนั้น หุ่นยนต์ Amaran จึงน่าจะเข้าทดแทนแรงงานตรงจุดนี้ได้ ส่วนมันจะทำได้ดีแค่ไหน และคุ้มค่าหรือไม่ เป็นสิ่งที่เราต้องคอยดูกันต่อไป
youtube.com
Amaran - An Unmanned Robotic Coconut Tree Climber and Harvester
An unmanned wireless robotic coconut tree climber and harvester; can be controlled by wireless joystick HCI or smartphone based Aroha App.
อ้างอิง
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/amaran-tree-climbing-robot-can-safely-harvest-coconuts
https://newatlas.com/robotics/amaran-coconut-harvesting-robot/
บันทึก
17
5
2
17
5
2
โฆษณา
ดาวน์โหลดแอปพลิเคชัน
© 2025 Blockdit
เกี่ยวกับ
ช่วยเหลือ
คำถามที่พบบ่อย
นโยบายการโฆษณาและบูสต์โพสต์
นโยบายความเป็นส่วนตัว
แนวทางการใช้แบรนด์ Blockdit
Blockdit เพื่อธุรกิจ
ไทย