นายทหารหนุ่มสตีฟ โรเจอร์ ได้อาสาสมัครเข้าสู่โปรแกรมทดลองที่จะทำให้เขากลายเป็นทหารที่มีพลังพิเศษ ที่เรียกว่า กัปตัน อเมริกา ซึ่งได้รวมทีมกับ บัคกี้ บาร์นส์ และ เพ็คกี้ คาร์เตอร์ เข้าร่วมในสงครามต่อต้านองค์กรร้ายที่ชื่อว่า ไฮดร้า ซึ่งปกครองโดย เรด สกัล ปิศาจกระโหลกแดง

เรื่องราวของ "แครอล แดนเวอร์ส" ในปี 1990 เธอเป็นนักบินมือโปรแห่งกองทัพสหรัฐฯ จนวันหนึ่งในระหว่างการต่อสู้ของ มาร์-เวลล์ และ ยอน-ร็อกก์ สิ่งที่ใช้สร้างสิ่งมีชีวิตที่ทรงพลังได้เกิดระเบิดขึ้น มาร์-เวลล์ ได้เข้าปกป้อง แครอล ไว้ และจากเหตุการณ์นั้นเอง ทำให้ยีนของ แครอล หลอมรวมกับยีนของ มาร์เวลล์ ทำให้เธอกลายมาเป็นหนึ่งในฮีโร่ที่ทรงพลังที่สุดในจักรวาล ขณะที่โลกต้องติดอยู่ท่ามกลางสงครามกาแล็กซี่ระหว่างเอเลี่ยน 2 เผ่าพันธุ์ได้แผ่ขยายมายังโลก แครอล พบว่า เธอและเหล่าพันธมิตรกำลังอยู่ในศูนย์กลางของมหันตภัยครั้งใหญ่

โทนี่ สตาร์ค เป็นนักประดิษฐ์และนักอุตสาหกรรม มหาเศรษฐีพันล้านที่ถูกลักพาตัวไปขณะอยู่ต่างบ้านต่างเมือง แล้วก็ถูกบีบบังคับให้คิดค้นอาวุธที่มีประสิทธิภาพการทำลายล้างสูง แทนที่เขาจะใช้สติปัญญาอันปราดเปรื่อง และแนวคิดอัจฉริยะประดิษฐ์ตามคำสั่ง แต่ว่าโทนี่กลับสร้างชุดเกราะไฮเทค และหนีรอดการถูกจองจำมาได้ พอกลับมายังอเมริกาโทนี่ก็ต้องเผชิญหน้ากับอดีตเพื่อนซี้ และล่วงรู้แผนการชั่วร้ายที่มุ่งทำลายล้างโลก เขาจึงต้องสวมชุดเกราะทรงพลัง และปฏิญาณว่าจะพิทักษ์โลกใบนี้ในนาม ไอรอนแมน

ภาคต่อที่คนทั่วโลกได้ทราบกันแล้วว่า มหาเศรษฐียอดนักประดิษฐ์อาวุธ โทนี่ สตาร์ค เปิดเผยตัวเองว่าเขาคือ ไอรอนแมน ซูเปอร์ฮีโร่ที่ช่วยปกป้องโลก เขาได้รับแรงกดดันจากทางรัฐบาล สื่อมวลชน และสาธารณชนต่าง ๆ ให้เปิดเผยเทคโนโลยีในการสร้างไอรอนแมน ให้กับกองทัพ แต่โทนี่เองกลับไม่ต้องการที่จะเผยความลับที่ซ่อนอยู่เบื้องหลังเกราะเหล็กนี้ เนื่องจากกลัวว่าเทคโนโลยีนี้จะตกไปอยู่ในมือของคนชั่ว มีเพียงเลขาสาวคนสนิท เป็ปเปอร์พอตส์ และเพื่อนตายอย่าง เจมส์โรดส์ เท่านั้นที่เห็นด้วยกับเขา โทนี่จึงพยายามคิดค้นพัฒนาชุดเกราะเหล็กขึ้นใหม่ เพื่อเตรียมรับมือกับศัตรูหน้าใหม่ที่กำลังจะปรากฏ

นักวิทยาศาสตร์หนุ่ม บรูซ แบนเนอร์ ออกตามล่าหาวิธีรักษาผลพวงของการได้รับรังสีแกมม่า ที่ส่งผลเป็นพิษต่อเซลล์เนื้อเยื่อของเขา และไปปลดปล่อยพลังโกรธที่ควบคุมไม่ได้ภายในตัวเขา ซึ่งทำให้เขากลายร่างเป็นมนุษย์ตัวเขียวจอมพลัง หรือ ฮัลค์ แบนเนอร์ใช้ชีวิตอยู่ในเงามืด โดยตัดขาดตัวเองจากชีวิตปกติและผู้หญิงที่เขารัก ซึ่งก็คือ ดร.เอลิซาเบธ "เบ็ตตี้" รอสส์ แบนเนอร์ใช้ชีวิตราวกับนักโทษหลบหนี ทั้งนี้เพื่อหลีกหนีให้พ้นจากการตามล่าอย่างไม่ลดละของศัตรูตัวร้ายของเขา นายพลแธดเดียส "ธันเดอร์โบลท์" รอสส์ เขารู้ดีว่าทางกองทัพที่ต้องการจับตัวเขาและต้องการศึกษาพลังของเขา กำลังไล่ตามหลังเขามาติดๆ

ธอร์ ทายาทเทพเจ้าซึ่งเป็นนักรบผู้แกร่งกล้าแต่หยิ่งทะนง ผู้ซึ่งการกระทำไร้การยั้งคิดของเขาได้จุดเพลิงสงครามโบราณให้ลุกโชนขึ้นมาอีกครั้ง ธอร์ ถูก โอดิน บิดาของเขาขับไล่ลงมาสู่โลกมนุษย์ และจำต้องใช้ชีวิตอยู่ท่ามกลางมวลมนุษย์ เจน ฟอสเตอร์ นักวิทยาศาสตร์สาวสวย ได้กลายเป็นรักแรกของเขา ระหว่างที่อยู่บนโลกมนุษย์นี้เองที่ ธอร์ ได้เรียนรู้ว่า การเป็นวีรบุรุษที่แท้จริงนั้นเป็นเช่นไรเมื่อวายร้ายที่อันตรายที่สุดจากโลกของเขาได้ส่งกองกำลังที่เก่งกล้าสามารถที่สุดของแอสการ์ดมาจู่โจมโลกมนุษย์

เมื่อศัตรูที่ไม่คาดคิดได้คุกคามความมั่นคงและความปลอดภัยของโลกใบนี้ นิค ฟิวรี่ ผู้อำนวยการหน่วยรักษาความสงบและสันติระหว่างประเทศหรือที่รู้จักกันในชื่อ หน่วยชีลด์ จึงต้องรวมพลเหล่าซูเปอร์ฮีโร่เพื่อที่จะมาปกป้องโลกให้พ้นจากหายนะที่กำลังจะเกิดขึ้น การรวมตัวครั้งสำคัญของสุดยอดวีรบุรุษได้เริ่มต้นขึ้น โดย นิค สามารถรวบรวมได้ทั้ง โทนี่ สตาร์ค หรือ ไอรอนแมน สตีฟ โรเจอร์ส หรือ กัปตันอเมริกา คลินต์ บาร์ตัน หรือ ฮอร์คอาย บรูซ แบนเนอร์ หรือ ฮัลค์ นาตาชา โรมานอฟ หรือ แบล็ควิโดว์ และ ธอร์ มาร่วมเป็นหนึ่งทีมเฉพาะกิจที่ยิ่งใหญ่ เพื่อยับยั้งเหล่าร้ายที่มี โลกิ เทพผู้น้องของธอร์เป็นผู้อยู่เบื้องหลัง

โทนี่ สตาร์ค อัจฉริยะนักอุตสาหกรรมตกอยู่ภายใต้หลุมพรางของศัตรูผู้ไม่รู้จักขอบเขตของคำว่าโหดร้ายเมื่อ สตาร์ค พบว่าโลกส่วนตัวของเขาได้ถูกทำลายลงด้วยเงื้อมมือของศัตรูเหล่านั้น เขาจึงออกตามล่าคนที่ต้องรับผิดชอบกับเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นแบบพลิกแผ่นดิน ในทุกย่างก้าวของการเดินทางครั้งนี้ คือการทดสอบความเข้มแข็งของเขา เมื่อหลังชนฝา สตาร์ค เอาตัวรอดมาได้ โดยอุปกรณ์ต่าง ๆ ของเขาเอง สิ่งที่พึ่งพาได้ในตอนนี้ก็คือความเป็นนักประดิษฐ์และสัณชาติญาณ เพื่อจะปกป้องคนที่เขารัก เมื่อเขาลุกขึ้นสู้อีกครั้งสตาร์คจึงได้พบกับคำตอบของคำถาม ที่คอยหลอกหลอนเขามาโดยตลอดว่า คนสร้างชุดเกราะ หรือ ชุดเกราะสร้างคนกันแน่?

เรื่องราวการผจญภัยของ ธอร์ ผู้ที่ต่อสู้ร่วมกันกับเหล่าอเวนเจอร์ส เพื่อปกป้องโลกและดินแดนทั้ง 9 จากศัตรูลึกลับที่หมายจะครอบครองจักรวาล หลังจากที่พวกเขานำความสงบกลับมาสู่จักรวาล แต่ชนเผ่าโบราณที่นำโดย มาเลคิธ ผู้เคียดแค้นได้กลับมาเพื่อทำให้จักรวาลกลับเข้าสู่ความมืดมิดอีกครั้ง การเผชิญหน้ากับศัตรูที่แม้แต่ โอดินไม่สามารถรับมือได้ ธอร์ต้องมุ่งหน้าสู่การเดินทางที่เต็มไปด้วยอันตรายและเป็นส่วนตัว เมื่อการเดินทางครั้งนี้ได้นำเขากลับมาพบกับ เจน ฟอสเตอร์และบังคับให้เขาต้องเสียสละทุกสิ่งอย่างเพื่อปกป้องพวกเราทั้งหมด

หลังจากเหตุการณ์ครั้งใหญ่ในนิวยอร์กกับเหล่าซูเปอร์ฮีโร่ กัปตันอเมริกาใช้ชีวิตอย่างเงียบ ๆ อยู่ในวอชิงตัน ดี.ซี. และพยายามที่จะปรับตัวให้เข้ากับโลกในยุคปัจจุบัน แต่เมื่อเพื่อนเจ้าหน้าที่ในหน่วยชีลด์ถูกโจมตี สตีฟ จึงต้องเข้าไปอยู่ในเหตุการณ์ที่โยงใยกับภัยคุกคามที่ทำให้โลกตกอยู่ในอันตราย ด้วยการผนึกกำลังกับ แบล็ควิโดว์ กัปตันอเมริกา ต้องพบกับความจริงอันน่าตกตะลึงที่กำลังจะเปิดเผย เมื่อเขาต่อสู้กับเหล่านักฆ่าระดับพระกาฬที่ถูกส่งมาขัดขวางเขาในทุกย่างก้าว เมื่อเบื้องหลังทั้งหมดของเหล่าร้ายถูกเปิดเผย กัปตันอเมริกา และ แบล็ควิโดว์ ยังได้รับการช่วยเหลือจากฟอลคอน พันธมิตรคนใหม่ แต่อย่างไรก็ตาม พวกเขาจะต้องพบกับสุดยอดวายร้ายที่ยากจะรับมือ วินเทอร์โซลด์เยอร์

นอกกาแลคซี่ที่ซึ่ง ปีเตอร์ ควิลล์ นักผจญภัยจอมเจ้าเล่ห์พบว่าตัวเองกำลังถูกตามล่าจากนักล่าเงินรางวัลแบบพลิกแผ่นดิน หลังจากที่ขโมยวัตถุทรงกลมลึกลับที่เป็นที่ต้องการของ โรแนน วายร้ายที่มุ่งมั่นจะคุกคามจักรวาลทั้งมวล เพื่อปกป้องจักรวาลจากการคุกคามของโรแนนผู้ชั่วร้าย ปีเตอร์ ควิลล์ ต้องจำใจแกมถูกบังคับให้เข้าสู่การต่อสู้แบบไม่เต็มใจและการร่วมทีมของพวกตัวประหลาดทั้ง 4 ร็อคเกต กรูท กาโมร่า และแดร็กซ์ แต่เมื่อควิลล์ ค้นพบพลังที่แท้จริงของวัตถุทรงกลมลึกลับและพลังอำนาจที่มันจะส่งผลถึงจักรวาล เขาจึงต้องทำทุกวิถีทางที่จะนำทีมนักสู้ที่ไม่สมประกอบของเขาให้ยืนหยัดต่อสู้โดยมีชะตากรรมของจักรวาลเป็นเดิมพัน

เหล่าแก๊งเกรียนแห่งจักรวาล พวกเขาเดินทางไกลออกไปในจักรวาลต่อสู้เพื่อรักษาครอบครัวใหม่ที่พวกเขาเพิ่งมีร่วมกัน และไขปริศนาเกี่ยวกับผู้ให้กำเนิดที่แท้จริงของ ปีเตอร์ ควิลล์ ศัตรูเก่ากลายมาเป็นพันธมิตรใหม่ จักรวาลขยายกว้างเมื่อวีรบุรุษจากต่างที่ เข้ามาช่วยเหลือเหล่าผู้พิทักษ์

โทนี่ สตาร์ค ต้องการที่จะปัดฝุ่นโครงการเพื่อสันติสุขของชาวโลกขึ้นมาอีกครั้ง แต่มันไม่ได้เป็นไปอย่างที่คาดไว้ และเหล่าซูเปอร์ฮีโร่ผู้ทรงพลังต้องเผชิญกับบททดสอบอันยิ่งใหญ่โดยมีชะตากรรมของโลกแขวนอยู่บนเส้นด้าย เมื่ออัลตรอนสุดยอดวายร้ายได้ถือกำเนิด มีเพียง เหล่าอเวนเจอร์ส เท่านั้นที่จะสามารถหยุดยั้งเขาและผนการอันชั่วร้ายของเขาได้ ความวิตกกังวลของเหล่าซูเปอร์ฮีโร่ยอดนักสู้และการกระทำที่ไม่คาดคิดได้นำไปสู่มหากาพย์การผจญภัยระดับโลกที่ไม่มีใครเหมือน

เรื่องราวของอดีตนักโทษ สก็อต แลงก์ ผู้มีอาวุธเป็นความสามารถที่จะย่อขนาดตัวเองแต่มีพละกำลังอันแข็งแกร่ง ต้องโอบรับความเป็นฮีโร่ภายในตัวของเขาและช่วย ดร.แฮงค์ พิม ผู้เปรียบเสมือนอาจารย์ของเขาในการปกป้องความลับเบื้องหลัง ชุดแอนท์แมน จากเหล่าวายร้ายกลุ่มใหม่ กับอุปสรรคที่ดูเหมือนไม่มีทางเอาชนะได้ พิม และ แลงก์ จึงต้องวางแผนเพื่อที่จะยุติแผนร้ายและปกป้องโลก

เมื่อ กัปตันอเมริกาได้นำทีมอเวนเจอร์สทีมใหม่ ในการเดินหน้าเพื่อปกป้องมนุษยชาติ หลังจากเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นทั่วโลก โดยมีอเวนเจอร์สเข้าไปเกี่ยวข้องได้ส่งผลกระทบต่อเนื่อง ความกดดันทางการเมืองทำให้เกิดระบบตรวจสอบและพิจารณาการทำงานของทีมอเวนเจอร์ส ซึ่งสถานภาพที่เป็นอยู่ตอนนี้ได้ทำให้เกิดรอยร้าวในเหล่าอเวนเจอร์สในขณะที่พวกเขาก็ต้องปกป้องโลกจากวายร้ายผู้ชั่วช้าคนใหม่

หลังจากมีประสบการณ์อันน่าตื่นเต้นกับเหล่าอเวนเจอร์ส ปีเตอร์ ปาร์คเกอร์ ก็กลับมายังบ้านของเขา ที่ซึ่งอาศัยอยู่กับ ป้าเมย์ ภายใต้การดูแลของ โทนี่ สตาร์ค ที่ปรึกษาคนใหม่ของเขา ปีเตอร์ พยายามอย่างหนักเพื่อจะย้อนกลับไปใช้ชีวิตธรรมดาเดิมๆ ทุกวัน แต่เขากลับต้องวอกแวกเพราะความคิดที่ว่าเขาต้องการที่จะพิสูจน์ตัวเองว่าเขามีอะไรที่เป็นมากกว่าแค่ สไปเดอร์แมนเพื่อนบ้านผู้เป็นมิตรของคุณเท่านั้น และเมื่อ วัลเจอร์ ปรากฏตัวออกมาในฐานะวายร้ายคนใหม่ ทุกสิ่งทุกอย่างที่ ปีเตอร์ ถือว่ามันเป็นสิ่งที่สำคัญที่สุดกำลังถูกคุกคาม

ดร.สตีเฟ่น สเตรนจ์ เดิมเป็นหมอประสาทผู้มีสติปัญญาฉลาดล้ำเลิศ อีโก้สูง และใช้ชีวิตอย่างฟู่ฟ่าหรูหรา แต่แล้ววันหนึ่งชีวิตของเขาต้องพลิกผันหลังจากประสบอุบัติเหตุรถพลิกคว่ำทำให้เขาไม่สามารถกลับมาเป็นหมอผ่าตัดและทำงานได้ดังเดิม เมื่อศาสตร์แพทย์ตะวันตกไม่สามารถเยียวยาให้เขาหายขาดเป็นปกติได้ เขาจึงเดินทางไปเนปาลเพื่อพึ่งศาสตร์ตะวันออก ที่นั่นเขาได้เรียนรู้พลังจาก เอนเชียน วันและฝึกวิชากับ มอร์โด รวมถึงค้นคว้าหาวิชาเพิ่มเติมในห้องสมุดกับ หว่อง ในขณะเดียวกันที่สำนักเขาก็ต้องช่วยเหล่ามาสเตอร์ต่อสู้กับจอมเวทย์ฝ่ายมืดซึ่งนำโดย เคซิเลียส ผู้ประสงค์ชีวิตอันเป็นอมตะเหนือกาลเวลา

เรื่องราวของ ทีชาลล่า เจ้าชายที่ไปต่อสู้ศึกสงครามใน Captain America: Civil War และได้เดินทางกลับมายังบ้านเกิดของเขาประเทศแอฟริกาใต้ที่มีเทคโนโลยีล้ำหน้าและห่างไกลจากประเทศอื่น ๆ เพื่อปกครองเมืองวากันดาในฐานะกษัตริย์หนุ่ม ซึ่งเขาได้สืบทอดบัลลังก์ต่อจากบิดาที่เสียชีวิต ขณะเดียวกันเข้าต้องเผชิญปัญหาจากทั้งการเมืองภายในเพราะผู้คนและชนเผ่าต่าง ๆ ไม่เชื่อมั่นในการปกครองภายใต้อาณัติของเขา และยังต้องเผชิญกับภัยคุกคามจากเจ้าชายที่พลัดถิ่น อีริค คิลมอนเกอร์

ธอร์ ถูกเนรเทศไปยังสุดขอบจักรวาล กลายเป็นนักโทษโดยปราศจากค้อนคู่ใจ เขาจะต้องหาทางกลับไปยังแอสการ์ดเพื่อหยุดยั้งมหาสงครามที่จะทำลายล้างดินแดนแอสการ์ด ภายใต้เงื้อมมือของวายร้ายคนใหม่ที่ทรงพลังและโหดเหี้ยมที่สุด เฮล่า พี่สาวที่ถูกขังเอาไว้และรอวันแก้แค้นโอดินและเทพทั้งปวง

หลังจบศึก Civil War สก็อต แลงก์ ก็ต้องเผชิญหน้าต่อสู้กับผลลัพธ์ที่ตามมาจากการเลือกข้างของเขาที่ต้องการจะเป็นทั้งซูเปอร์ฮีโร่ แล้วก็เป็นพ่อคนไปด้วย เขาต้องต่อสู้ดิ้นรนเพื่อที่จะสร้างความสมดุลระหว่างชีวิตครอบครัวของเขากับความรับผิดชอบของเขาในฐานะแอนท์แมน แล้วเขาก็ต้องมาร่วมมือกับ โฮป แวน ไดน์ และ ดร.แฮงค์ พิมในภารกิจฉุกเฉินครั้งใหม่ สก็อต ต้องกลับมาสวมชุดแอนท์แมนและเรียนรู้การต่อสู้อีกครั้ง ร่วมกับ เดอะวอสพ์ ในรูปแบบของทีมเวิร์ค เพื่อที่จะคลายปมความลับจากอดีตของพวกเขา

เมื่อเหล่าอเวนเจอร์สและพันธมิตรซูเปอร์ฮีโร่ ต้องทุ่มเททุกอย่างที่พวกเขามีและพร้อมที่จะเสียสละแม้กระทั่งชีวิต เพื่อที่จะเอาชนะธานอสผู้ทรงพลัง ก่อนที่ความพินาศและหายนะจากการโจมตีของธานอสจะทำให้จักรวาลถึงจุดจบ

เหล่าอเวนเจอร์ยังคงต้องปกป้องโลกจากภัยอันตรายครั้งใหญ่ที่เกินกว่าที่ซูเปอร์ฮีโร่คนเดียวจะรับมือได้ อันตรายครั้งใหม่นั้นมาจากเงามืดของจักรวาล "ธานอส" จอมเผด็จการแห่งจักรวาล เป้าหมายของเขาคือการรวบรวมอินฟินิตี้สโตนส์ทั้งหก เพื่อครอบครองพลังที่เกินจะจินตนาการถึง และใช้พวกมันในการเปลี่ยนแปลงความจริงทั้งมวลของจักรวาล ทุกสิ่งทุกอย่างที่อเวนเจอร์ต่อสู้มาก็เพื่อสิ่งนี้ ชะตากรรมของโลกและจักรวาลไม่เคยสั่นคลอนเท่านี้มาก่อน

เรื่องราวของ ปีเตอร์ ปาร์คเกอร์ ที่พยายามหลีกหนีจากภาระหน้าที่ของสไปเดอร์แมน ด้วยการเดินทางไปพักผ่อนที่ยุโรปกับเพื่อนๆ ที่โรงเรียน แต่แล้วทริปพักผ่อนของเขาก็ถูกพรากไประหว่างทาง เมื่อ นิค ฟิวรี่ ผู้ชอบทำลายช่วงเวลาดีๆ ของทุกคนด้วยแผนปกป้องโลกของเขาปรากฏตัวออกมาเพื่อจ้างสไปร์ดี้ไปไฝว้กับมอนสเตอร์จากนอกโลกที่บุกมารุกรานแดนยุโรป