หุ่นยนต์ Exoskeletons ในอนาคต
Photo: Brokoslaw Laschowski
นักวิจัยจากทั่วโลกได้มีการพัฒนาหุ่นยต์ Exoskeletons สำหรับช่วยผู้พิการทางเคลื่อนไหว โดยเฉพาะทางขา ด้วยการออกแบบให้สามารถสวมเข้ากับขาเพื่อช่วยในการเดิน
หนึ่งในปัญหาของหุ่นยนต์ประเภทนี้ก็คือ การเปลี่ยนโหมดการเคลื่อนที่ เช่น จากนั่งไปยืน จากยืนไปเดิน หรือจากเดินพื้นเรียบไปขึ้นลงบันได เป็นต้น...
โดยการเปลื่ยนโหมดไปมา...ผู้ใช้จะต้องทำการกดปุ่มเปลี่ยนเองด้วยมือ ผ่าน joysticks หรือแอปพิเคชั่นบนโทรศัพท์มือถือ
นักวิจัยบางส่วนพยายามแก้ปัญหาการเปลี่ยนโหมดการเคลื่อนที่ให้เป็นแบบอัตโนมัติ โดยการใช้เซนเซอร์จับสัญญาณไฟฟ้าที่ส่งมาจากสมองไปยังกล้ามเนื้อขาส่วนที่ใช้ในการก้าว แต่ก็ยังพบปัญหาหลายอย่าง เช่น ความเหนี่ยวนำของผิวที่เปลี่ยนไปเมื่อผิวหนังเปียกหรือแห้ง ซึ่งมีผลต่อการอ่านค่าสัญญาณของเซนเซอร์
ปัจจุบันนักวิจัยจากหลายที่..กำลังทำการวิจัยวิธีการเปลี่ยนโหมดแบบใหม่ ด้วยการสวม exoskeleton พร้อมกับกล้อง เพื่อใช้ข้อมูลการมองเห็นของกล้องในการเรียนรู้ที่จะปรับโหมดการเดินอย่างอัตโนมัติ
Artificial intelligence (AI) จึงเข้ามาทำหน้าที่ในการประมวณผลภาพเพื่อแยกแยะ ว่ากำลังเดินอยู่ในสภาพแวดล้อมแบบไหน เช่น บันใด ประตู แล้วปรับโหมดการเดินให้เหมาะสมกับสภาพแวดล้อมนั้นๆ
หุ่นยนต์ Exoskeletons ตัวนี้..ทำการเรียนรู้ข้อมูลภาพจำนวนมาก จาก ExoNet โปรเจ็ค ซึ่งเป็น open-source ที่มีข้อมูลภาพสำหรับใช้ในเรียนรู้กว่า 5.6 ล้านภาพ จนสามารถที่จะแยกแยะสภาพแวดล้อมได้อย่างแม่นยำถึง 73% พร้อมทั้งปรับการเดินให้เหมาะสมกับสภาพแวดล้อมนั้นๆได้
เชิญรับชมการทดสอบหุ่นยนต์ Exoskeleton ในคลิปด้านล่างเลยครับ
ช่องทางติดตามอื่นๆ
โฆษณา
- ดาวน์โหลดแอปพลิเคชัน
- © 2025 Blockdit
