Ingenuity อากาศยานลำแรกบนดาวอังคาร บินได้อย่างไร?
Photo: NASA/JPL-Caltech
Ingenuity เป็น Helicopter ลำแรกที่ถูกส่งไปทดสอบการบินที่ดาวอังคาร และจำเป็นต้องบินแบบอัตโนมัติด้วยตัวมันเอง เนื่องจากนักวิจัยไม่สามารถควบคุมการบินจากห้องควบคุมการบินบนโลกได้ เพราะการส่งข้อมูลไปมาระหว่างโลกกับดาวอังคารต้องใช้เวลาหลายนาที สิ่งที่นักวิจัยบนโลกทำได้อย่างมากก็คือการทดสอบในระบบ simulation ให้แน่ใจ แล้วหวังว่าเจ้า Ingenuity จะสามารถบินได้เองบนดาวอังคาร
การทดสอบหุ่นยนต์ด้วย simulation ถือว่าเป็นสิ่งที่สำคัญและเป็นเครื่องมือที่ทรงพลังมากในการพัฒนาหุ่นยนต์ เนื่องจากไม่ต้องสร้างหุ่นยนต์จริงตอนเริ่มต้น และสามารถจำลองให้หุ่นยนต์ทำงานพร้อมกันได้หลายๆตัวในเวลาเดียวกัน และยังสามารถเร่งเวลาการประมวลผลให้เร็วกว่าเวลาปกติได้อีกด้วย...
หลังจากได้ผลเป็นที่น่าพอใจจากการทดสอบใน simulation แล้ว ก็จะนำผลที่ได้มาใช้กับหุ่นยนต์จริงว่ามันใช้ได้ผลเหรือไม่ ซึ่งปกติแล้วจะสามารถทดสอบกับหุ่นยนต์จริงได้เลยบนโลก
Photo: NASA/JPL
การทดสอบการบินของ Ingenuity ด้วยสภาพแวดล้อมเหมือนกับดาวอังคารแบบเปะๆ จึงไม่สามารถเกิดขึ้นได้เลยบนโลก ดังนั้นการทบสอบการบินเกือบทั้งหมดต้องอาศัย simulation เป็นหลัก...
อย่างไรก็ตาม...นอกจากการทดสอบใน simulation แล้ว นักวิจัย (Jet Propulsion Laboratory: JPL) ได้ทำการโมเดลชั้นบรรยากาศและแรงโน้มถ่วงของดาวอังคารและได้ทดสอบการบินของ Ingenuity จริง ภายในแลปด้วย...ตามคลิปด้านล่าง แต่ก็ไม่มีทางรู้ว่าโมเดลที่จำลองจะแม่นยำขนาดไหนจนว่าจะได้บินบนดาวอังคารจริงๆ
Ingenuity จะทดสอบการบินบนดาวอังคารเที่ยวแรกด้วยความเร็ว 1m/s ขึ้นไปแนวตั้งสูง 3m แล้วก็จะค่อยๆ บินลงจอด ถ้าการบินเที่ยวแรกเป็นไปได้อย่างราบรื่นก็จะมีเที่ยวบินถัดๆไปตามมา ด้วยลักษณะการบินที่แตกต่างออกไป
การทดสอบการบินครั้งนี้จึงถือได้ว่าเป็นงานที่มีความท้าทายสูง มีปัจจัยหลากหลายไม่สามารถควบคุมได้ แต่จะเป็นความก้าวหน้าอย่างก้าวกระโดดสำหรับการบินและเป็นประโยชน์ต่อการสำรวจอวกาศ โดยเฉพาะดาวอังคารเอง
ช่องทางติดตามอื่นๆ
โฆษณา
- ดาวน์โหลดแอปพลิเคชัน
- © 2025 Blockdit
