Pleurobot หุ่นยนต์ Salamander ที่เหมือนจริงมากที่สุดแล้ว
Photo: EPFL
Pleurobot เป็นหุ่นยนต์ที่ได้รับแรงบันดาลใจจาก Salamander ตัวล่าสุดจาก EPFL เพื่อศึกษาการเคลื่อนที่ของ Salamander ทั้งบนพื้นดินและในน้ำ
การออกแบบหุ่นยนต์ตัวนี้มาจาก...การนำ Salamander ตัวจริงมาเดินและว่ายน้ำแล้วทำการจับการเคลื่อนไหวด้วยกล้อง ซึ่งนำข้อมูลที่ได้ไปทำการ optimize ว่า..ขาและลำตัวของหุ่นยนต์ควรจะมีข้อต่อ (degree of freedom) หรือควรมี motor กี่ตัว เพื่อจะสามารถเรียนแบบการเคลื่อนที่ของสัตว์ตัวนี้ได้
Genetic algorithm (GA) จึงเข้ามาช่วยทำการ optimize จำนวนข้อต่อของขาและลำตัว ผลที่ได้ก็คือ..หุ่นยนต์มีหน้าตาเป็นดังรูปเลยครับ
หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถเรียนแบบการเดินของ Salamander ได้สมจริงมากๆ และมันยังสามารถว่ายน้ำได้อีกด้วย (หุ่นยนต์ต้องใส่ชุดว่ายน้ำก่อน)
สำหรับการวัดผลว่าหุ่นยนต์เคลื่อนที่เหมือนจริงไหม นอกจากจะดูจากท่าทางการเดินแล้ว ยังได้มีการวัดค่าแรงที่เกิดบนเท้าของหุ่นยนต์ (Ground Reaction Forces: GRF) เทียบกับสัตว์ตัวจริงอีกด้วย ซึ่งผลของการวัด GRF ที่ได้นั้นมีหน้าตาคล้ายคลีงกันมาก
Pleurobot ตัวนี้จึงถือได้ว่าเป็น Bio-inspired robot ที่เข้าใกล้ Salamander จริงมากที่สุดแล้ว เท่าที่เคยมีมา
เชิญรับชมคลิปสาธิตหุ่นยนต์ด้านล่างได้เลยครับ :-)
ช่องทางติดตามอื่นๆ
ดูเพิ่มเติมในซีรีส์
โฆษณา
- ดาวน์โหลดแอปพลิเคชัน
- © 2025 Blockdit
