เรือดำน้ำแบบ S26T ของกองทัพเรือไทยนั้น พัฒนามาจากชั้นเรือดำน้ำแบบ Type 039B Yuan Class ของกองทัพเรือจีน ซึ่งมีเรือดำน้ำแบบ Yuan Class ทุกรุ่น ประจำการในกองทัพเรือจีนกว่า 17 ลำ และ Yuan Class นั้น ได้พัฒนามาจากเรือดำน้ำแบบ Project 636 Kilo Class ของประเทศรัสเซีย