Therapy Dog หรือสุนัขเยียวยาจิตใจ ถือว่าเป็นสุนัขที่ถูกฝึกเพื่อมอบความรักให้แก่คนที่บาดเจ็บทางด้านจิตใจโดยเฉพาะ พวกเขาพร้อมที่จะมอบความอ่อนโยนอบอุ่นให้กับผู้ป่วยทุกคนอย่างไร้เงื่อนไข
โดยหลักๆ แล้ว จะถูกแบ่งออกเป็น 3 ประเภท คือ 1. Guide dog หรือสุนัขช่วยเหลือผู้บกพร่องทางการมองเห็น 2. Hearing dog หรือสุนัขช่วยเหลือผู้บกพร่องทางการได้ยิน และ 3. Service dog หรือสุนัขที่ช่วยเหลือผู้บกพร่องทางร่างกายและจิตใจแบบต่างๆ
Guide dog : ถือเป็นสุนัขช่วยเหลือคนพิการที่เรามักคุ้นหน้าคุ้นตากันที่สุด พวกเขาทำหน้าที่นำทาง หลบ และหยุดให้กับคนพิการทางสายตา รวมไปถึงหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและดูสัญญาณไฟจราจรอีกด้วย โดยผู้พิการทางสายตาจะเป็นคุมทิศทาง ส่วนสุนัขจะเป็นคนที่ดูแลเรื่องความปลอดภัย ถ้าเห็นว่าตรงหน้าไม่ปลอดภัยสุนัขจะไม่ยอมรับคำสั่งนั้น โดยปกติ Guide dog ใช้เวลาฝึกพื้นฐาน 1 ปี จากนั้นฝึกพิเศษอีก 4-6 เดือนก็สามารถออกปฏิบัติหน้าที่ได้
ในสงครามแต่ละปีนอกจากมนุษย์แล้ว ได้มีการใช้สุนัขทหารหรือ War Dog ร่วมรบในพื้นที่ต่างๆ มากมาย โดยเฉพาะในตะวันออกกลางที่มีการใช้สุนัขทหารกว่า 3,000 ตัว เพื่อลาดตระเวนป้องกันการก่อการร้าย
ในสหรัฐอเมริกา สุนัขทหารที่บาดเจ็บหนักไม่ว่าทั้งทางร่างกายหรือจิตใจ จะถูกส่งกลับไปที่ Holland Working Dog Veterinary Hospital ที่ San Antonio รัฐเท็กซัส เพื่อรักษาร่างกาย หรือพบจิตแพทย์สัตว์เพื่อบำบัดอาการป่วยทางจิต สุนัขทหารส่วนใหญ่มักจะหายใน 2-3 สัปดาห์ และกลับไปสู้ต่อในสนามรบได้
ในเหตุการณ์ที่เกินคาดคิด ไม่ว่าจะภัยธรรมชาติ อุบัติภัยจากการก่อการร้าย หรือการหายตัวไปในดินแดนรกร้าง นี่คือเวลาแห่งการปฏิบัติการของเหล่า Search and Rescue Dog หรือที่รู้จักกันในชื่อสุนัขกู้ภัย