#1. ระบบ Inertial Navigation System, INS
ถูกใช้เป็นหลัก เพื่อคำนวณหาพิกัดปัจจุบันจากอัตราเร่งในแกนต่างๆ เทียบกับจุดเริ่มต้น (เอาเป็นว่า มันคือระบบนำร่องประเภทหนึ่งก็แล้วกันครับ)
ซึ่งระบบ INS มีข้อดี คือ เป็นระบบภายในของขีปนาวุธ ไม่ต้องการสัญญาณหรือการควบคุมจากระบบอื่นใด แต่มีข้อเสียคือ มีค่าความผิดพลาดในระดับหนึ่ง
สมมติค่าความผิดพลาด ทุกระยะยิง 1,000 กิโลเมตร มีค่าความผิดพลาดเป็น 100 เมตร
การทดสอบยิงเมื่อ 20 เม.ย.65 มีระยะยิงประมาณ 6,000 กิโลเมตร ก็จะมีค่าความผิดพลาดเป็น 600 เมตร **ค่าที่คำนวณได้ มาจากการสมมติ**
จึงจำเป็นต้องมีระบบอื่นช่วยให้ขีปนาวุธข้ามทวีปมีความแม่นยำมากยิ่งขึ้น ซึ่งก็คือ