Month: July 2022
เดือนนี้ ได้ไปเรียน ROS for Beginners II: Localization, Navigation and SLAM
เนื้อหาภายในผมว่าไม่ค่อยดีเท่าไหร่ รู้สึกดูจะสอนเร็วไปมาก แต่ก็ยังมีให้ลองทำตามลองเล่นอะไรหลายๆอย่าง
รายละเอียดเนื้อหา
เนื้อหาภายในนั้นก็จะเป็นการปูพื้นฐาน ตั้งแต่เรื่องของ Frames trasformation Orientation หลังจากนั้น ก็จะไปที่เรื่องของ TF Package ที่อยู่ภายใน ROS เสร็จแล้วก็จะไปลองเล่น Map navigation ของ Turtlesim กันต่อ
การเก็บข้อมูลโดยการใช้ lidar ในการประกอบ map โดย Turtlesim
โฆษณา
- ดาวน์โหลดแอปพลิเคชัน
- © 2024 Blockdit
