Month: December 2022
สิ้นเดือน พ.ย. จนถึงกลางเดือน ธ.ค. นี้ เดือดจัดๆ งานรุมเร้ามากๆ จนแบบไม่ได้เรียนอะไรเพิ่มเลย ช่วงต้นเดือนไปเจอเปิดอบรม เกี่ยวกับ ROS มาก็เลยลงทะเบียนไปเผื่อจะติดไปอบรมกับเขาบ้าง การอบรมที่สมัครไปชื่อว่า
RoboCup@Home Education Workshop & Mini Challenge
จัดขึ้นโดยชมรมหุ่นยนต์จุฬาฯ หรือ EIC Chula
หัวข้อที่อบรมจะเป็นเนื้อหาเกี่ยวกับการแข่งขัน RoboCup@Home โดยที่หุ่นยนต์จะต้องทำภารกิจตามที่กำหนด โดยมีการใช้งาน sensor ฟังก์ชันต่างๆ เพื่อใช้ในการทำภารกิจ เช่น Lidar RGB-D Camera speech recognition speech synthesis SLAM เป็นต้น
หัวข้อในการสอน
ROS Basic: sub pub
speech synthesis
speech recognition
RGB-D sensing: visual perception
OpenCV: Camshift Object tracking people detection face detection
SLAM Mapping
Autonomous Navigation
Robot Arm : Moveit
การทดลองใช้งานฟังก์ชันต่างๆในการอบรม
ถามว่าผมได้อะไรจากการอบรมในครั้งนี้ เพราะว่าผมก็ได้ลองทำ ROS2 ไปพอสมควร การอบรมครั้งนี้ทำให้ได้รู้ว่า มีฟังก์ชันอะไรให้ใช้งานได้บ้าง ได้ประยุกต์ ได้ทดลองใช้จริง
โฆษณา
- ดาวน์โหลดแอปพลิเคชัน
- © 2024 Blockdit
