กิจกรรมทางเพศของมนุษย์ ตั้งแต่เริ่มต้นจนเสร็จกิจหนึ่งครั้ง เรียกว่า “วงจรการตอบสนองทางเพศ” (sexual response cycle) ซึ่งสองนักวิจัยด้านเพศศาสตร์ วิลเลียม มาสเตอรส์ (William Masters) และเวอร์จิเนีย จอห์นสัน (Virginia Johnson) ได้ศึกษาพฤติกรรมและสรีรวิทยาของมนุษย์ทั้งในระหว่างที่มีเพศสัมพันธ์และสำเร็จความใคร่ด้วยตนเองรวมแล้วกว่า 10,000 ครั้งจากผู้เข้าร่วมวิจัยกว่า 600 คน