เริ่มแรกตัวเกมถูกวางรูปแบบให้ผู้เล่นสองคนสร้างเขาวงกตแล้วแลกเปลี่ยนกันสำรวจ แต่พอทดลองเล่นพบว่า ผู้เล่นเพลิดเพลินกับการสำรวจมากกว่าต้องไปสร้างแผนที่เอง ชิเงรุเลยพบแนวทางในการสร้างเกมที่หันมาเน้นการสำรวจ แต่เมื่อพัฒนาไปเรื่อย ๆ ก็เกิดการเชื่อมต่อกันของทุ่งโล่ง ป่า เขาวงกต (ต่อมาถูกเรียกว่า ดันเจียน—Dungeon- ) จึงเริ่มมีแนวคิดที่จะใส่เรื่องราวให้การผจญภัย ผสมกับกลิ่นอายของเกมอย่าง The Black Onyx, Ultima และ The Tower of Druaga ซึ่งเป็นที่นิยมในญี่ปุ่นในขณะนั้น
คำถามที่ผู้เล่นใหม่มักถามคือ ทำไมพระเอกไม่ได้ชื่อเซลด้าล่ะ? ที่มาของเรื่องนี้มีอยู่ว่า ชิเงรุมีความตั้งใจว่าจะตั้งชื่อเกมใหม่นี้ว่า ‘The Legend of -X-‘ โดย X ที่ว่าก็ยังไม่รู้ว่าจะเอาอะไรมาใส่ดี
คิดอยู่นานก็มีผู้จัดการฝ่ายประชาสัมพันธ์คนหนึ่งได้แนะนำว่า เกมนี้ควรมีนิทานเพื่อเพิ่มมิติให้กับเกมและเจ้าหญิงแสนสวยที่อยู่ในเกมนั้นน่าจะชื่อเซลด้า ที่มาจาก ‘Zelda Fitzgerald’ ภรรยาของนักเขียนชื่อดังชาวอเมริกันเอฟ. สกอตต์ ฟิตซ์เจอรัลด์ (‘F. Scott Fitzgerald’) ผู้เขียนนวนิยายเรื่อง ‘The Great Gatsby’ ซึ่งชิเงรุไม่สนใจเรื่องหนังสือนิทาน แต่ชื่นชอบชื่อเซลด้ามากกว่า
เมื่อองค์ประกอบทั้งหมดมาประกอบเข้าด้วย เรื่องราวการผจญภัยของลิงก์ในดินแดนไฮรูล (Hyrule) กับการช่วยเจ้าหญิงเซลด้าจากเจ้าชายผู้ชั่วร้ายกาน่อน ที่มีกลิ่นอายของ ‘The lord of the Ring’ ( เขียนโดย J. R. R. Tolkien) ก็กลายเป็นเกมสุดพิเศษที่มีชื่อว่า ‘The Legend of Zelda’ ที่เรารู้จักกันนั่นเอง
The Legend of Zelda ขายได้มากกว่า 6.5 ล้านชุด บนเครื่อง Famicom Disk System และ Nintendo Entertainment System และตลอด 37 ปีที่ผ่านมา นินเทนโดสร้างภาคต่อของ The Legend of Zelda อีก 17 ภาค, สปินออฟอีก 10 ภาค และมี Remake, Remaster อีกมากมาย รวมแฟรนไชส์เซลด้าทุกภาค ขายไปได้มากกว่า 140 ล้านชุด (ไม่รวม The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom) สร้างยอดขายให้นินเทนโดมากกว่า 3,500 ล้านเหรียญสหรัฐ (ประมาณ 120,000 ล้านบาท)
โดย 5 อันดับแฟรนไชส์ The Legend of Zelda ที่ขายได้มากที่สุด ได้แก่
แต่สถิติตรงนี้เชื่อว่า The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom น่าจะเบียดขึ้นแย่งอันดับ 1ได้ เพราะจากการเปิดขายเพียง 3 วัน
นินเทนโดก็ออกมาประกาศความสำเร็จว่า The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom มียอดขายทะลุ 10 ล้านชุด เป็นเกมเซลด้าที่ขายได้เร็วที่สุด และเว็บไซต์ GamesIndustry ก็จัดอันดับให้ Tears of the Kingdom เป็นเกมที่ขายดีที่สุดในสหราชอาณาจักร ทำยอดขายแซงผู้นำเดิมอย่าง Hogwarts Legacy มากกว่า 50% ทั้ง ๆ ที่เซลด้าวางขายบน Nintendo Switch คอนโซลของนินเทนโดเท่านั้น ต่างจากเกมอื่นที่วางขายทั้งใน PC, PlayStation และ Xbox