ถ้าเราจะแบ่งกล้ามเนื้อที่อยู่รอบๆลำตัวให้เข้าใจง่าย จะแบ่งได้เป็น3กลุ่มคือmuscle of the posterior trunk, muscle of the antero-lateral trunkและadditional muscleครับ
สำหรับกลุ่มแรกคือmuscle of the posterior trunk("back muscle") กล้ามเนื้อหลังจะถูกแบ่งได้เป็น3layers คือsuperficial(ชั้นตื้น), intermediate(ชั้นกลาง) และdeep(ชั้นลึก)
ส่วนกล้ามเนื้อหลังที่อยู่ในdeep layer ก็จะแบ่งตามความลึกได้เป็นอีก3กลุ่มเรียงจากตื้นไปลึกคือ erector spinae, transversospinalisและ short segmental group
-Iliocostalis m. จะเกาะอยู่ใน3region คือiliocostalis lumborum, iliocostalis thoracis, iliocostalis cervicis เกาะอยู่lateralที่สุดของกล้ามเนื้อกลุ่มerector spinae จุดเกาะของiliocostalis lumborumจะเกาะจากcommon tendonทางด้านล่าง เกาะในทิศoutward+laterally มาเกาะที่lower ribs มาเชื่อมต่อกับiliocostalis thoracis ที่จะเกาะในแนวverticalขึ้นไปเกาะที่angle of upper, middle rib จากจุดนี้จะเชื่อมต่อกับiliocostalis cervicisที่จะเกาะupward+medially ขึ้นไปเกาะที่transverse processของmiddle C
-Longissimus จะเกาะใน3regionคือ longissimus thoracis, longissimus cervicis, longissimus capitis เป็นกล้ามเนื้อที่มีขนาดใหญ่ที่สุดในกลุ่มerector spinae
โดยlongissimus lumborumจะเกาะยาวจากcommon tendon ขึ้นมาเกาะที่ribs จากนั้นfiberจะเชื่อมต่อกับlongissimus cervicisวิ่งupward+medially ขึ้นมาเกาะที่posterior tubercleของtransverse process ส่วนlongissimus capitis จะวิ่งออกupward laterallyขึ้นไปเกาะที่mastoid process ของtemporal bone ซึ่งการที่longissimusมีการเกาะแบบoblique fiberในส่วนบนๆนี้ทำให้ มีส่วนช่วยในเรื่องการrotationในcraniocervical regionด้วยครับ
-Spinalis จะมี3ระดับเหมือนกับ longissimusคือ splenius thoracis, splenius cervicisและsplenius capitis กล้ามเนื้อมัดนี้จะมีขนาดเล็กมาก เกาะอยู่ระหว่างspinous process เห็นได้ชัดที่ระดับthoracicและcervical ส่วนsplenius capitisจะblend ไปกับsemispinalis capitisครับ
การทำงานของerector spinaeนั้น หลักๆจะเป็นการเคลื่อนไหวแบบgross movement คือเมื่อทำงานแบบbilateral contractionจะทำให้เกิดextension ของspine ส่วนภ้าทำงานแบบunilateral contraction iliocostalisที่เกาะอยู่ทางด้านlateral จะช่วยให้เกิดlateral flexionได้ดีที่สุด ส่วนในpartที่เกาะที่craniumกับcervical ของlongissimusของiliocostalis จะช่วยในเรื่องการrotation to same sideโดยเฉพาะอย่างยิ่งในend rangeครับ
กล้ามเนื้อกลุ่มสุดท้ายคือshort segmental group คือกล้ามเนื้อขนาดเล็ก อยู่ในชั้นที่ลึกที่สุด เกาะติดกับspineและเกาะระหว่างspineเพียง1ข้อเท่านั้น มีอยู่2มัดคือinterspinalis m.ที่เกาะระหว่างspinous processที่อยู่ติดกัน และintertransversarii m. ที่เกาะระหว่างtransverse process