"ครูตู้" หรือโครงการการศึกษาทางไกลผ่านดาวเทียม (DLTV) มีต้นกำเนิดเมื่อปีพศ.2538 ในสมัยรัชกาลที่ 9 โดยมูลนิธิการศึกษาทางไกลผ่านดาวเทียม ก่อตั้งขึ้นเพื่อเฉลิมพระเกียรติในวโรกาสครองราชย์ครบ 50 ปี มีวัตถุประสงค์เพื่อแก้ปัญหาการขาดแคลนครูในโรงเรียนชนบท โดยถ่ายทอดสดการสอนจากโรงเรียนวังไกลกังวลไปยังโรงเรียนต่างๆทั่วประเทศ