เขาอธิบายสภาพนี้ว่าเป็น "สงครามของทุกคนกับทุกคน" (war of all against all)ด้วยเหตุนี้ ศีลธรรมและกฎหมายจึงเกิดขึ้นจากข้อตกลงร่วมกันของมนุษย์ เพื่อหลีกเลี่ยงความโกลาหลและทำให้สังคมดำรงอยู่ได้แต่ David Hume กลับไม่เห็นด้วย เขามองว่ามนุษย์ไม่ได้ทำความดีเพราะกลัวการลงโทษเพียงอย่างเดียว หากยังมีความสามารถในการเห็นอกเห็นใจผู้อื่น (sympathy) ความรู้สึกนี้ทำให้เราเจ็บปวดเมื่อเห็นผู้อื่นทุกข์
ต่อมา Jeremy Bentham และ John Stuart Mill เสนอแนวคิดอีกแบบหนึ่ง ซึ่งกลายเป็นรากฐานของ ประโยชน์นิยม (Utilitarianism) พวกเขาเห็นว่าความถูกต้องของการกระทำไม่ได้วัดจากหน้าที่ แต่ควรวัดจากผลลัพธ์ การกระทำที่ดีคือการกระทำที่ก่อให้เกิดความสุขหรือประโยชน์สูงสุดแก่คนจำนวนมากที่สุด
หนึ่งในนักปรัชญาคนแรกที่วางรากฐานแนวคิดเรื่องความยุติธรรมคืออริสโตเติล เขามองว่าความยุติธรรมคือ การให้แต่ละคนได้รับในสิ่งที่เหมาะสมแก่เขา (to give each his due)