จนกระทั่งวันหนึ่ง ขณะนำฝูงแกะไปถึงภูเขาโฮเรบ (หรือภูเขาซีนาย) โมเสสได้พบกับเหตุการณ์อัศจรรย์ พุ่มไม้ไฟที่ลุกโชนแต่ไม่ไหม้พลาย พระเจ้าทรงตรัสกับโมเสสจากพุ่มไม้นั้น โดยเผยพระนามว่า "เราเป็นซึ่งเราเป็น" (I Am Who I Am) และมอบหมายภารกิจอันยิ่งใหญ่ให้เขา: กลับไปยังอียิปต์เพื่อนำชาวอิสราเอลออกจากพันธนาการทาส ไปสู่ดินแดนแห่งพันธสัญญา (คานาอัน)