ย้อนกลับไปในปี 1953 มีการตีพิมพ์รายงานการวิจัย ในวารสาร JBJS (Journal of Bone and Joint Surgery) ซึ่งเป็นวารสารชั้นนำของแพทย์กระดูกและข้อ เกี่ยวกับเรื่องนี้ ได้กล่าวไว้ว่า "we must learn to move our center of mass through space along a path requiring the least expenditure of energy" นั่นหมายถึงการที่จะวิ่งได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุดนั้น คือการทำให้จุดศูนย์กลางมวล (Center of mass: COM - หลังจากนี้ จะขอเรียกสั้นว่า COM นะครับ) มีการเคลื่อนไหวไปได้ โดยใช้พลังงานน้อยที่สุดนั่นเอง
โดยอาศัยหลักการว่า ถ้าวิ่งแบบงอเข่าน้อย จะทำให้ COM เคลื่อนในแนวบนล่างมากขึ้น แต่ประหยัดพลังงานในการใช้กล้ามเนื้อ ถ้าวิ่งแบบงอขามากขึ้น COM จะเคลื่อนในแนวบนล่างน้อยลง แต่จะใช้พลังงานของกล้ามเนื้อมากขึ้น
จากหลักการดังกล่าว ในการศึกษานี้จึงพบว่า
🔹️ เมื่อวิ่งใช้ความเร็วช้า ช่วง strike phase (เท้าสัมผัสพื้น) จะอยู่จุดที่ห่างจาก COM ประมาณ 6.4 cm และช่วง midstance phase (ช่วงที่เท้าลงเต็มพื้น) เข่าจะงอประมาณ 22 องศา