Mazda ได้พัฒนาเครื่องแบบ Rotary นี้กันจนสำเร็จในปี 1967 นะครับ โดยใส่ไว้ในรถสปอร์ตอย่าง Mazda Cosmo (110S) ซึ่งข่มทาง NSU กลับด้วยเครื่องยนต์แบบ 2-rotor ตัวแรกของโลก...โดยเป็นเครื่องขนาด 982 cc. 110 แรงม้า...ก่อนที่ภายหลังความนิยมของเครื่องชนิดนี้จะลดลง และหลายบริษัทก็ล้มเลิกโครงการพัฒนาเครื่องยนต์แบบสูบหมุนนี้กันไป รวมทั้ง NSU ที่โดนค่าย Volkswagen ซื้อไปในปี 1969 เพื่อรวมเข้ากับ Auto Union ที่เป็นเจ้าของค่าย Audi และเปลี่ยนชื่อเป็น Audi NSU Auto Union AG ก่อนที่รถยนรต์ในชื่อ NSU จะหายไปจากตลาดในปี 1977 และชื่อก็หายไปในปี 1985 จากการที่ Audi NSU Auto Union AG ย่อชื่อบริษัทเหลือแค่ Audi AG นั่นเอง...แต่ว่า Mazda ยังคงพัฒนาเครื่องยนต์แบบนี้ต่อไป...และกลายเป็นบริษัทรถยนต์รายสุดท้ายที่ใช้เครื่องแบบ Wankel หรือ Rotary จนถึงปัจจุบันนั่นเอง...