ประวัติศาสตร์ของโรมันจะมีการแบ่งออกเป็น 3 ยุคสมัยใหญ่ ๆ โดยยุคแรกคือยุคราชอาณาจักร (Roman Kingdom | 753-509 ปีก่อนคริสตกาล) ซึ่งเป็นยุคที่โรมันถูกปกครองโดยกษัตริย์ ต่อมาคือยุคสาธารณรัฐ (Roman Republic | 509-27 ปีก่อนคริสตกาล) เป็นยุคที่โรมันถูกปกครองโดยกงสุล และยุคสุดท้ายก็คือยุคจักรวรรดิ (Roman Empire | 27 ปีก่อนคริสตกาล - ค.ศ. 476) ที่โรมันถูกปกครองโดยจักรพรรดิ และเป็นยุคที่ยิ่งใหญ่ที่สุดของโรมัน