วันที่ 22 พฤษภาคม 2023 กระทรวงเศรษฐกิจ การค้า และอุตสาหกรรมญี่ปุ่น (METI) ประกาศเปิดบริการรถไร้คนขับ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงการวิจัย พัฒนา สาธิต และปรับใช้ (RDD&D) การขับเคลื่อนอัตโนมัติสู่ Level 4 หรือโครงการ “RoAD to the L4” ในเมืองเอเฮจิ จังหวัดฟุคุอิ ประเทศญี่ปุ่น ซึ่งจะเริ่มให้บริการอย่างเป็นทางการในวันที่ 28 พฤษภาคม 2023 เป็นต้นไป ซึ่ง METI ระบุว่า เป็นบริการรถไร้คนขับ Level 4 รายแรกของประเทศญี่ปุ่น