ในช่วงทศวรรษที่ 1850 ตัวแทนจำหน่ายนมชาวอเมริกันชื่อ Jacob Fussell เริ่มผลิตไอศกรีมวานิลลาที่ทุกคนสามารถซื้อได้ โดยไม่คำนึงถึงสถานะทางเศรษฐกิจและสังคม ในปี 1926 Charles Taylor จาก Buffalo, NY ได้จดสิทธิบัตรเครื่องทำไอศกรีมอัตโนมัติซึ่งถือว่าเป็นเครื่องซอฟต์เสิร์ฟเครื่องแรก เครื่องนี้ผลิตของหวานแช่แข็งที่นุ่มนวลขึ้น มีความหนาแน่นน้อยลง ซึ่งเป็นผลมาจากอากาศที่แทรกเข้ามาระหว่างกระบวนการแช่แข็ง