แต่ในที่สุดรองเท้าแบบนี้ก็ได้ถูกพัฒนาแบบให้เข้ากับเท้าแต่ละข้างในปี 1817 โดยช่างทำรองเท้าในฟิลาเดเฟียชื่อ William Young และ อเมริกายังได้คิดค้นระบบไซส์รองเท้าขึ้นเพื่อการผลิตเป็นจำนวนมากและทำให้รองเท้าขายได้ง่ายขึ้นในช่วงกลางศตวรรษที่ 19 อีกด้วย
ถึงแม้รองเท้าแบบคู่ซ้าย-ขวาจะค่อยๆเป็นที่นิยมมากขึ้นเรื่อยๆเพราะใส่ได้สบายกว่า แต่ในช่วง American Civil War ทหารก็ยังคงใส่รองเท้าแบบตรงอยู่ ด้วยต้นทุนการผลิตที่ถูกกว่าการผลิตแบบเป็นคู่และหากมีปัญหาก็สามารถเปลี่ยนได้ทันทีโดยไม่ต้องสนข้างซ้ายหรือขวา