Advance Care Planning คือการวางแผนดูแลรักษาตัวเองล่วงหน้าทำไว้ก่อนที่ผู้ป่วยจะหมดความสามารถในการตัดสินใจหรือเข้าสู่ระยะสุดท้ายของชีวิต ซึ่งแผนมีทั้งแบบเป็นทางการและไม่เป็นทางการ
Living Will หรือหนังสือแสดงเจตนาไม่ประสงค์ในการรับบริการสาธารณสุขในวาระสุดท้ายของชีวิต
สิ่งที่เราปรารถนาคือ O สิ่งที่เราควบคุมไม่ได้คือ E แต่เรามีสิ่งที่ควบคุมได้คือ R จะเห็นได้ว่าคนไข้ระยะสุดท้ายบางคนสามารถยอมรับโรคของตนเองได้ ปล่อยวางและตอบสนองโดยการมีความสุขในทุกๆ วัน เพื่อให้ตัว O มีความหมาย